Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica

Usando algoritmos de procesamiento de imágenes y detección de movimientos se logró obtener la posición de dos móviles y de dos obstáculos fijos en un escenario en el cual se controlan las condiciones de color de los mismos. Para tal fin, se implementaron tres algoritmos, el primero de ellos se basa...

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Bibliographic Details
Main Authors: Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Roberto Martínez Ángel, Yamit D. Amaya Quintero, John Alexander Ruiz Hernández
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Autónoma de Bucaramanga 2007-06-01
Series:Revista Colombiana de Computación
Online Access:https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1044