Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Military University of Technology, Warsaw, Poland
2014-12-01
|
Series: | Problemy Mechatroniki |
Subjects: | |
Online Access: | http://publisherspanel.com/gicid/01.3001.0002.5138 |
id |
doaj-c9d2d22660534f1bbcbe62194b0d548d |
---|---|
record_format |
Article |
spelling |
doaj-c9d2d22660534f1bbcbe62194b0d548d2020-11-25T03:23:38ZengMilitary University of Technology, Warsaw, PolandProblemy Mechatroniki2081-58912014-12-0154334410.5604/20815891.113836301.3001.0002.5138Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASSKamil KRASUSKI0Zespół Technik Satelitarnych, Dęblin, PolskaArtykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo, porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m. http://publisherspanel.com/gicid/01.3001.0002.5138GLONASSCAPdokładność pozycji |
collection |
DOAJ |
language |
English |
format |
Article |
sources |
DOAJ |
author |
Kamil KRASUSKI |
spellingShingle |
Kamil KRASUSKI Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS Problemy Mechatroniki GLONASS CAP dokładność pozycji |
author_facet |
Kamil KRASUSKI |
author_sort |
Kamil KRASUSKI |
title |
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS |
title_short |
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS |
title_full |
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS |
title_fullStr |
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS |
title_full_unstemmed |
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS |
title_sort |
analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji glonass |
publisher |
Military University of Technology, Warsaw, Poland |
series |
Problemy Mechatroniki |
issn |
2081-5891 |
publishDate |
2014-12-01 |
description |
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo, porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
|
topic |
GLONASS CAP dokładność pozycji |
url |
http://publisherspanel.com/gicid/01.3001.0002.5138 |
work_keys_str_mv |
AT kamilkrasuski analizadokładnoscipozycjonowaniastatkupowietrznegonapodstawieobserwacjiglonass |
_version_ |
1724605292159696896 |