Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS

Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Kamil KRASUSKI
Format: Article
Language:English
Published: Military University of Technology, Warsaw, Poland 2014-12-01
Series:Problemy Mechatroniki
Subjects:
CAP
Online Access:http://publisherspanel.com/gicid/01.3001.0002.5138
id doaj-c9d2d22660534f1bbcbe62194b0d548d
record_format Article
spelling doaj-c9d2d22660534f1bbcbe62194b0d548d2020-11-25T03:23:38ZengMilitary University of Technology, Warsaw, PolandProblemy Mechatroniki2081-58912014-12-0154334410.5604/20815891.113836301.3001.0002.5138Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASSKamil KRASUSKI0Zespół Technik Satelitarnych, Dęblin, PolskaArtykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo, porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m. http://publisherspanel.com/gicid/01.3001.0002.5138GLONASSCAPdokładność pozycji
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author Kamil KRASUSKI
spellingShingle Kamil KRASUSKI
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
Problemy Mechatroniki
GLONASS
CAP
dokładność pozycji
author_facet Kamil KRASUSKI
author_sort Kamil KRASUSKI
title Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
title_short Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
title_full Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
title_fullStr Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
title_full_unstemmed Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
title_sort analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji glonass
publisher Military University of Technology, Warsaw, Poland
series Problemy Mechatroniki
issn 2081-5891
publishDate 2014-12-01
description Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo, porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
topic GLONASS
CAP
dokładność pozycji
url http://publisherspanel.com/gicid/01.3001.0002.5138
work_keys_str_mv AT kamilkrasuski analizadokładnoscipozycjonowaniastatkupowietrznegonapodstawieobserwacjiglonass
_version_ 1724605292159696896