PERANCANGAN PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER

PERANCANGAN PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER

Paper ini memaparkan perancangan pengendali robot berbasis perilaku menggunakan Fuzzy, di mana parameter Fuzzy ditala secara otomatis menggunakan Particle Swarm Optimization (PSO) yang diistilahkan dengan Particle Swarm Fuzzy Controller (PSFC). Suatu fungsi tertentu dirancang untuk meningkatkan perf...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Andi Adriansyah
Format:	Article
Language:	English
Published:	Universitas Indonesia 2012-05-01
Series:	Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi
Online Access:	http://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/135

Similar Items

Perancangan Aplikasi Pengendali Listrik Berbasis Web Menggunakan Mikrokontroler At89251
by: aan risdiana
Published: (2018-10-01)

Perancangan Robot Localization Menggunakan Metode Dead Reckoning
by: Andi Adriansyah
Published: (2014-02-01)

WALL-FOLLOWING BEHAVIOR-BASED MOBILE ROBOT USING PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER
by: Andi Adriansyah, et al.
Published: (2016-02-01)

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN ISYARAT PUPIL MATA
by: I Wayan Supardi, et al.
Published: (2012-02-01)

Sistem Pemantau dan Pengendali Suhu Ruang Server Menggunakan Fuzzy Berbasis Mikrokontroler RobotDyn
by: Budi Indra Gunawan, et al.
Published: (2020-02-01)

Perancangan Sistem Tracking Quadrotor untuk Sebuah Target Bergerak di Darat Menggunakan Sistem Fuzzy
by: Mochamad Rama Ramadhan, et al.
Published: (2014-03-01)

Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom
by: Rendyansyah, et al.
Published: (2016-03-01)

Perancangan Prediktor Cuaca Maritim Berbasis Logika Fuzzy Menggunakan User Interface Android
by: Muhammad Kahfi Anshari, et al.
Published: (2013-09-01)

Perancangan Kendali Robot pada Smartphone Menggunakan Sensor Accelerometer Berbasis Metode Fuzzy Logic
by: Mohamad Agung Prawira Negara, et al.
Published: (2017-08-01)

SISTEM PENGENDALI LAMPU LALULINTAS BERBASIS LOGIKA FUZZY
by: Emmanuel Agung Nugroho
Published: (2017-04-01)

Aplikasi Panduan Wisata Kota Kudus Menggunakan Perangkat Bergerak Berbasis Android
by: Yusuf Hasyim Maghfuri, et al.
Published: (2016-08-01)

PENGENDALIAN PARABOLA BERGERAK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
by: Matalangi Matalangi
Published: (2017-04-01)

SISTEM MULTI-ROBOT DENNGAN NXT MINDSTORMS ROBOT MENGGUNAKAN BLUETOOTH
by: Andi Adriansyah
Published: (2013-10-01)

RANCANG BANGUN ROBOT PENGENDALI KURSI RODA MENGGUNAKAN SUARA
by: Yudhi Gunardi, et al.
Published: (2015-06-01)

Optimasi Performansi Pengendalian Robot Swarm menggunakan Logika Fuzzy Tipe 2-Particle Swarm Optimazation
by: Gita Fadila Fitriana
Published: (2021-06-01)

Perancangan Sistem Pemantauan Pengendali Suhu pada Stirred Tank Heater menggunakan Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)
by: Ike Bayusari, et al.
Published: (2013-04-01)

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC
by: Iksal Iksal, et al.
Published: (2016-09-01)

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN MINIATUR KUMBUNG JAMUR TIRAM BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)
by: Suryansa Gunali Utomo, et al.
Published: (2021-03-01)

PENGONTROLAN GERAK MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER PADA PERANGKAT BERGERAK ANDROID
by: Dedy Hermanto
Published: (2015-02-01)

Analisis dan Perancangan Aplikasi Penuntun Jalan dengan Perintah Suara Berbahasa Indonesia pada Perangkat Bergerak Berbasis Android
by: Muhammad Najib, et al.
Published: (2013-09-01)

Pemantau Lokasi Benda Bergerak Berbasis Web dengan Menggunakan Teknologi GPS Dan 3G
by: Lukas Tanutama, et al.
Published: (2014-06-01)

PELACAKAN DAN SEGMENTASI OBJEK BERGERAK MENGGUNAKAN METODE K-MEANS CLUSTERING BERBASIS VARIASI JARAK
by: dwi puji prabowo, et al.
Published: (2019-07-01)

SELF-COLLISION AVOIDANCE OF ARM ROBOT USING GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORK AND PARTICLES SWARM OPTIMIZATION (GAN-PSO)
by: Zendi Iklima, et al.
Published: (2021-02-01)

PERANCANGAN ROBOT PENGHINDAR HALANGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
by: I Wayan Supardi, et al.
Published: (2013-02-01)

Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno
by: I Putu Lingga Dharma, et al.
Published: (2019-06-01)

Prototype Alat Pengendali Lampu dengan Perintah Suara menggunakan Arduino Uno Berbasis Web
by: Nurul Isna Ganggalia, et al.
Published: (2019-12-01)

Perancangan dan Pengujian Sistem Pengendali Sudut untuk Motor DC Brushless Menggunakan Kendali Algoritma P-D
by: Rizqi Andry Ardiansyah
Published: (2017-08-01)

Aplikasi Navigasi Berbasis Perangkat Bergerak dengan Menggunakan Platform Wikitude untuk Studi Kasus Lingkungan ITS
by: Imaduddin Al Fikri
Published: (2016-04-01)

PERANCANGAN CONTROLLER LOGIKA FUZZY SEBAGAI PENGENDALI RANGKAIAN SWITCHING FILTER AKTIF UNTUK MENGELIMINASI HARMONISA PADA TRANSFORMATOR DISTRIBUSI
by: Ahmad Fahmi
Published: (2012-09-01)

Implementasi Pengendali Logika Fuzzy pada Navigasi Robot Penjejak Dinding
by: Gunawan Dewantoro, et al.
Published: (2017-08-01)

Perancangan Miniatur Traffic Light Dengan Mempergunakan Pengendali Port Paralel
by: Eka Wahyudi, et al.
Published: (2012-05-01)

Pengendali Listrik Rumah Berbasis Cloud Computing
by: Nur Iksan, et al.
Published: (2015-05-01)

Perancangan Pesan untuk Meningkatkan Intensi Perilaku Hemat dalam Menggunakan Air
by: Hasrini Sari, et al.
Published: (2019-09-01)

SIMULASI PERHITUNGAN TARIF PADA PEMANDU WISATA BERBASIS PERANGKAT BERGERAK
by: Dwi Ely Kurniawan
Published: (2017-01-01)

Analisis Prediksi Kelulusan Mahasiswa Menggunakan Decission Tree Berbasis Particle Swarm Optimization
by: Hendra Hendra, et al.
Published: (2020-03-01)

Pengesanan pegerakan struktur menggunakan model autoregresi purata bergerak bersepadu
by: Anshah, Siti Aminah
Published: (2010)

NAVIGASI PERANGKAT BERGERAK DI LINGKUNGAN ITS MENGGUNAKAN PLATFORM WIKITUDE
by: Ridho Rahman Hariadi, et al.
Published: (2017-01-01)

Particle Swarm Optimization—An Adaptation for the Control of Robotic Swarms
by: George Rossides, et al.
Published: (2021-04-01)

Perancangan Sistem Pengereman Mobil Menggunakan Mamdani Fuzzy Logic Control
by: Illa Rizianiza, et al.
Published: (2017-11-01)

Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy
by: Rossi Passarella, et al.
Published: (2018-03-01)

Cannot write session to /tmp/vufind_sessions/sess_ap0dumspmjipof4868ak3d9jj8