Generación de Nubes de Puntos 3D con Escáner Laser Terrestre. Georreferenciación y Evaluación de la Calidad

• Main Authors: Sofia Falip, Daniel Del Cogliano
• Format: Article
• Language: Spanish
• Published: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2019-05-01
• Series: Ingeniería
• Online Access: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/14542
• ISSN: 0121-750X; 2344-8393

Contexto: La técnica LiDAR (Light Detection and Ranging) permite el modelado 3D de estructuras con un nivel de resolución inédito y precisión milimétrica. Esta tecnología está naturalmente relacionada con la Agrimensura, más aún cuando los modelos forman parte de espacios georreferenciados con respecto a sistemas de referencia geodésicos y verticales. Diferentes mediciones LiDAR deben ser vinculadas geométricamente con técnicas topográficas clásicas ó geodésicas como GNSS, lo que condiciona la calidad geométrica externa del modelo integrado. La comparación en el tiempo de modelos 3D de precisión milimétrica requiere de un conocimiento de los sistemas de referencia con por lo menos, el mismo nivel de confianza. En consecuencia, la exactitud de las determinaciones debe ser validada. Método: Se relevaron dos edificios pertenecientes a la Universidad Nacional de la Plata mediante LiDAR terrestre estático. Estos escáneres miden la superficie directamente visible, y el relevamiento completo de un objeto requiere de varias estaciones de registro. El producto final resulta del empate de los diferentes escaneos. Para ello existen distintas técnicas, la utilizada en este trabajo es la de elementos comunes identificables desde estaciones aledañas. Los resultados son expresados en un marco de referencia terrestre a partir de una poligonal de apoyo que involucró mediciones con estación total, nivel automático y equipos GNSS. La calidad de los modelos 3D obtenidos fue evaluada internamente, a partir de los parámetros estadísticos del procesamiento y en forma externa, mediante las coordenadas de puntos de control obtenidas con métodos independientes. Resultados: La calidad geométrica interna de los puntos de las nubes de puntos generadas por el LiDAR terrestre estático Trimble TX5, fue estimada en 1 a 3 milímetros (1RMS). Las técnicas topográficas clásicas utilizadas en la poligonal de apoyo arrojaron una coherencia de 3 mm en cada una de las componentes, mientras que para la georreferenciación obtenida mediante mediciones GNSS, fue de 1 cm. Conclusiones: La calidad geométrica interna de los puntos de las nubes generadas muestran la capacidad de representación de estos modelos 3D y su potencial para el análisis de deformaciones internas (como ángulos y distancias). Las diferentes nubes LiDAR 3D inicialmente desvinculadas entre sí, pueden ser integradas a través de métodos geodésicos-topográficos y georreferenciadas en un marco de referencia geodésico de calidad adecuada.