Diseño del software de control de un UUV para monitorización oceanográfica usando un modelo de componentes y framework con despliegue flexible

Diseño del software de control de un UUV para monitorización oceanográfica usando un modelo de componentes y framework con despliegue flexible

Resumen: Los vehículos submarinos no tripulados (Unmanned Underwater Vehicles, UUVs) se diseñan para misiones de monitorización, inspección e intervención. En estudios oceanográficos y de monitorización ambiental son cada vez más demandados por las innumerables ventajas que presentan con respecto a...

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Bibliographic Details
Main Authors: Francisco Ortiz, Antonio Guerrero, Francisco Sánchez-Ledesma, Francisco García-Córdova, Diego Alonso, Javier Gilabert
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2015-07-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000333

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