KUTUP DENGELEME PROBLEMi iÇiN YÜKSEK BASARIMLI BiR OPTiMiZASYON TEKNiGi

• Main Authors: Aybars Uğur, Bahadır Karasulu, Serdar Korukoğlu, Serkan Ballı
• Format: Article
• Language: English
• Published: Pamukkale University 2008-02-01
• Series: Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
• Subjects: artificial intelligence; pole balancing problem; parallel computing; artificial neural network; learning algorithms.; yapay zeka; kutup dengeleme problemi; paralel hesaplama; yapay sinir agları; ögrenme algoritmaları.
• Online Access: https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/20514/218411

Karmasık bilimsel problemlerin etkin olarak çözümlenmesinde yüksek basarımlı hesaplama teknikleri kullanılmaktadır. Kutup dengeleme problemi, yapay zeka alanları içerisinde önemli yer tutan robotbilim dalının en temel ölçüm araçlarından biridir. Bu çalısmada kutup dengeleme problemi, Yapay Sinir Agı (YSA) ve yüksek basarımlı hesaplama teknigi kullanılarak çözülmüstür. Kutbu (çubugu) dengede tutmayı saglayan kuvvetin bulunmasında kullanılan destekleyici ögrenme yöntemini temel alan algoritma paralel ortama aktarılmıstır. Gerçeklestirimde C programlama dili ve paralel hesaplama teknigi için Mesaj Geçme Arayüzü kullanılmıstır. Bir YSA modeli olan Öz-örgütlemeli Harita Agı'na ait yapay sinir hücre dügümleri ve agırlıkları her biri dört çekirdekli altı adet (toplamda yirmi dört) islemciye sahip bir sunucu bilgisayardaki islemcilere dagıtılarak, farklı sinir hücre sayıları için performans degerleri elde edilmistir. Yöntemin basarısı sonuçlar üzerinden tartısılmıstır.