Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri

Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri

Show other versions (3)

Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu iç...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Barkan Uğurlu, Polat Şendur, Mehmet Can Yıldırım
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 2019-02-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
series elastic actuator
finite element methods
torsion
seri elastik eyleyici
sonlu elemanlar metodu
burulma
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/43460/532114

Similar Items

Similar Items