Perancangan dan Implementasi Kontroler PID dengan Nonlinear Decoupling pada Sistem Kendali UAV Quadcopter

Perancangan dan Implementasi Kontroler PID dengan Nonlinear Decoupling pada Sistem Kendali UAV Quadcopter

Quadcopter merupakan salah salah satu jenis rotorcraft yang memiliki 4 buah rotor yang harus dikendalikan masing-masing rotornya untuk dapat menggerakkan quadcopter. Gerak lateral merupakan gerak quadcopter secara horizontal pada ketinggian atau gerak translasi, gerakan ini sangat vital untuk memenu...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Muhammad Jadid Anggarjito, Katjuk Astrowulan, Rusdhianto Effendie
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) 2013-09-01
Series:Jurnal Teknik ITS
Subjects:
Quadcopter
Nonlinear Decoupling PID
Lateral
Pitch
Roll
Online Access:http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/3462

Internet

http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/3462

Similar Items