| Summary: | Este trabalho apresenta uma metodologia de construção de mosaico de imagens para a formação de panorama 360 e um aplicativo para visualização. Foram utilizados os algoritmos SIFT e RANSAC comumente encontrados na literatura para a correspondência entre imagens. Os algoritmos de projeção, de ajustamento de imagens e Blend para suavização das junções foram implementados neste trabalho com o uso da biblioteca de Visão Computacional OpenCV. Na metodologia deste trabalho foram aplicadas técnicas para diminuir as distorções causadas nas junções sucessivas de imagens, assim como aumentar a qualidade do panorama final e obter um melhor desempenho. O aplicativo de visualização desenvolvido em C# mostra a imagem 360 resultante da junção de imagens em um cilindro com ponto de vista no seu interior. Os resultados dos experimentos realizados utilizando a técnica proposta tem se mostrado satisfatórios, o mosaico formado pela junção de várias imagens sofre pequenas distorções, no entanto, essas distorções não interferem na formação final do panorama 360, o que apresenta uma boa qualidade visual.
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