Određivanje optimalne arhitekture inercijalnog mernog bloka sa stanovišta pogodnosti detekcije otkaza senzora / Determining optimum inertial measurement unit architecture from the view-point of sensor fault detection
U ovom članku analitički je ispitano 11 raznih rezervisanih arhitektura inercijalnog mernog bloka (1MB), sa stanovišta pogodnosti za detekciju senzora koji daju netačne parametre ili su potpuno otkazali. Algoritam ispitivanja baziranje najednačinamaparnosti i teoriji najmanjeg kvadrata greške rezerv...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
University of Defence in Belgrade
2004-03-01
|
| Series: | Vojnotehnički Glasnik |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://scindeks-clanci.ceon.rs/data/pdf/0042-8469/2004/0042-84690402147J.pdf |