Mathematic model of three-phase induction machine connected to advanced inverter for traction system for electric trolley
<p id="para1">This paper establishes a mathematical model of induction machine connected to a frequency inverter necessary to adjust the electric motor drive. The mathematical model based on the Park's theory allows the analysis of the whole spectrum (electric car – fr...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Academia Brasileira de Ciências
2013-06-01
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| Series: | Anais da Academia Brasileira de Ciências |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0001-37652013000200849 |
| Summary: | <p id="para1">This paper establishes a mathematical model of induction machine connected to a frequency inverter necessary to adjust the electric motor drive. The mathematical model based on the Park's theory allows the analysis of the whole spectrum (electric car – frequency inverter) to drive the electric trolley bus made on ASTRA Bus Arad (Romania). To remove higher order harmonics, the PWM waveform of supply voltage is used, set in the general case. Operating characteristics of electric motor drive are set to sub-nominal frequency (f < 50 Hz) and for different angles of the control switching elements in the construction of the inverter. Tensions in the stator of the equivalent machine are determined by three components: the fundamental component; the second component corresponding to the higher order harmonics, which rotate in direct connection; and the appropriate third component of higher order harmonics, which are rotated in reverse. The mathematical model developed will help to determine the harmonics which have a negative influence on the performance of the electric engine and also determines the control angle of the switching elements to remove these harmonics, (<xref ref-type="bibr" rid="B01">Bele 2007</xref>).</p><br><p id="para2">Este documento estabelece um modelo matemático de máquina de indução conectado a um inversor de frequência necessário para ajustar o motor de acionamento elétrico. O modelo matemático baseado na Teoria de Park permite a análise de todo o espectro (carro elétrico com inversor de frequência) para dirigir o ônibus elétrico feito em ASTRA Bus Arad (Romênia). Para remover harmônicas de ordem mais alta, a forma de onda da tensão de alimentação PWM é utilizado, definido no caso geral. Características de funcionamento do motor de acionamento elétrico são definidas para frequência sub-nominal (f <50 Hz), e para diferentes ângulos de controle da comutação de elementos de construção do inversor. Tensões no estator da máquina equivalente é determinado por três componentes: o componente fundamental; segundo componente correspondente à maior harmônicas de ordem, que giram em conexão direta, e os terceiros componentes de maior harmônicas de ordem, que são giradas em sentido inverso. O modelo matemático desenvolvido vai ajudar a determinar as harmônicas que têm uma influência negativa sobre o desempenho do motor elétrico e também determina o ângulo de controle dos elementos de comutação para remover essas harmônicas.</p> |
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| ISSN: | 0001-3765 1678-2690 |