Хвильовий метод визначення траєкторій БПЛА для ефективного спостереження за ділянкою місцевості

• Main Authors: Yurii H. Danyk, Ihor I. Balytskyi
• Format: Article
• Language: English
• Published: National Defence University of Ukraine named after Ivan Cherniakhovsky 2018-12-01
• Series: Sučasnì Informacìjnì Tehnologìï u Sferì Bezpeki ta Oboroni
• Subjects: uav; wave method; wave algorithm mask; observation efficiency; construction of optimal routes
• Online Access: http://sit.nuou.org.ua/article/view/154401

У роботі розглянуто застосування хвильового методу пошуку оптимальних щодо спостереження за ділянкою кордону траєкторій польоту БПЛА у тримірному просторі. При побудові тримірної маски модифікованого хвильового алгоритму, що описує точки повітряного простору з точки зору ефективності спостереження з них за ділянкою кордону, використаний відповідний показник ефективності. Даний показник враховує сукупність факторів, що суттєво впливають на результуючу ефективність спостереження: перешкоджаючий вплив рельєфу місцевості та рослинності, роздільна здатність камери БПЛА, вплив умов спостереження. З метою зменшення обчислювальної складності хвильового алгоритму, яка суттєво зростає при збільшенні розмірності простору в якому симулюється поширення хвилі, запропонований спосіб дискретизації досліджуваного простору в якому виконується задача. Використання запропонованого підходу до дискретизації суттєво зменшує потужність множини точок на які поширюється робота хвильового методу.