O problema do posicionamento para transporte terrestre no ambiente urbano

• Main Authors: Rodrigo de Sousa Pissardini, Rafael Henrique de Oliveira, Jhonnes Alberto Vaz, Flávio Guilherme Vaz de Almeida Filho, Edvaldo Simões da Fonseca Junior
• Format: Article
• Language: Portuguese
• Published: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2017-08-01
• Series: Revista Brasileira de Geomática
• Subjects: Posicionamento por satélites; LOS; NLOS; Navegação urbana.
• Online Access: https://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5418

O posicionamento por satélites é a principal técnica utilizada para diversas atividades de posicionamento humano. No entanto, para atividades de transportes terrestres que ocorrem no ambiente urbano, a técnica pode apresentar severas restrições devido aos possíveis obstáculos existentes para recepção do sinal do satélite, gerando fenômenos - como bloqueio parcial ou total, refração e difração de sinal. Neste artigo são apresentadas as principais características destes sistemas de posicionamento, analisando-se as propriedades envolvidas em cada tipo de restrição, as principais soluções propostas pela literatura e as oportunidades relacionadas. Busca-se, desta forma, trazer orientações que contribuam para a especificação de tecnologias de posicionamento aplicadas a este contexto.