Purwarupa Sistem Integrasi Quadcopter dan Mobile Robot
Abstrak Quadcopter, juga dikenal sebagai quadrotor, adalah helikopter dengan empat motor yang dilengkapi dengan empat buah propeller pada masing-masing motornya yang digunakan untuk terbang dan bermanuver. Pada quadcopter terdapat 3 variabel sudut yang menjadi element utama dalam pengendaliannya y...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Universitas Gadjah Mada
2012-04-01
|
Series: | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) |
Online Access: | https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2344 |