Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
Resumen: Los ìndices de desempeño son importantes herramientas para la planificación de movimientos y el diseño de robots manipuladores. En este trabajo se presenta una colección de algunos de los ìndices de desempeño que mayor interés han generado en la comunidad dedicada a la robótica. Se presenta...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2012-04-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791212000064 |