Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo

Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo

En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las un...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Marcelo Pistarelli, Taihú Pire, Ernesto Kofman
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad Tecnologica Nacional 2019-05-01
Series:Tecnología y Ciencia
Subjects:
GPS
RTK
Bajo Costo
GLONASS
RTKLib
REACH
Online Access:http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/289
id doaj-969226a9ebe046b78a28026ac6b89de0
record_format Article
spelling doaj-969226a9ebe046b78a28026ac6b89de02020-11-25T01:36:38ZspaUniversidad Tecnologica NacionalTecnología y Ciencia1666-69332019-05-01359410710.33414/rtyc.35.94-107.2019289Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo CostoMarcelo Pistarelli0Taihú Pire1Ernesto Kofman2CIFASIS, Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas (CONICET-UNR) - ArgentinaCIFASIS, Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas (CONICET-UNR) - ArgentinaCIFASIS, Centro Internacional Franco Argentino de Ciencias de la Información y de Sistemas (CONICET-UNR) - ArgentinaEn las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/289GPSRTKBajo CostoGLONASSRTKLibREACH
collection DOAJ
language Spanish
format Article
sources DOAJ
author Marcelo Pistarelli
Taihú Pire
Ernesto Kofman
spellingShingle Marcelo Pistarelli
Taihú Pire
Ernesto Kofman
Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
Tecnología y Ciencia
GPS
RTK
Bajo Costo
GLONASS
RTKLib
REACH
author_facet Marcelo Pistarelli
Taihú Pire
Ernesto Kofman
author_sort Marcelo Pistarelli
title Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
title_short Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
title_full Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
title_fullStr Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
title_full_unstemmed Caracterización de un Sistema GPS RTK de Bajo Costo
title_sort caracterización de un sistema gps rtk de bajo costo
publisher Universidad Tecnologica Nacional
series Tecnología y Ciencia
issn 1666-6933
publishDate 2019-05-01
description En las últimas décadas la comunidad robótica ha adoptado cada vez más el uso de sensores GPS-RTK para estimar de forma precisa la localización de robots móviles en ambientes exteriores. En este trabajo se presenta la caracterización de un sistema GPS-RTK de bajo costo. A partir del montaje de las unidades base y móvil se adquirieron datos de posición corregidos en tiempo real por el mismo sistema RTK bajo diferentes disposiciones físicas, velocidades de actualización y condiciones ambientales presentándose posteriormente un estudio estadístico de los resultados obtenidos.
topic GPS
RTK
Bajo Costo
GLONASS
RTKLib
REACH
url http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/289
work_keys_str_mv AT marcelopistarelli caracterizaciondeunsistemagpsrtkdebajocosto
AT taihupire caracterizaciondeunsistemagpsrtkdebajocosto
AT ernestokofman caracterizaciondeunsistemagpsrtkdebajocosto
_version_ 1725061839000174592

Similar Items