Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)

Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)

Pengujian robot line follower pada penelitian ini menggunakan arduino uno. Pada penelitian sebelumnya algoritma line maze solving yang digunakan sebagai metode pada robot line follower masih menyisakan kendala, di mana robot belum bisa melewati maze dengan jalur loop, jalur lengkung lebih dari 225 d...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Febi Yanto, Irma Welly
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Program Studi Teknik Informatika, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau, Indonesia 2015-11-01
Series:Jurnal CoreIT: Jurnal Hasil Penelitian Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi
Online Access:http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.php/coreit/article/view/1231
id doaj-9438a711038743d0862a32890a61cd83
record_format Article
spelling doaj-9438a711038743d0862a32890a61cd832020-11-25T02:01:06ZindProgram Studi Teknik Informatika, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau, IndonesiaJurnal CoreIT: Jurnal Hasil Penelitian Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi2460-738X2599-33212015-11-0112576210.24014/coreit.v1i2.12311095Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)Febi Yanto0Irma Welly1UIN Suska RiauUIN Suska RiauPengujian robot line follower pada penelitian ini menggunakan arduino uno. Pada penelitian sebelumnya algoritma line maze solving yang digunakan sebagai metode pada robot line follower masih menyisakan kendala, di mana robot belum bisa melewati maze dengan jalur loop, jalur lengkung lebih dari 225 derajat, dan jalur lancip kurang dari sudut 45 derajat. Oleh karena itu dilakukan perbaikan, dan didapatkan algoritma yang baru. Algoritma ini kemudian diuji kembali pada robot dan berhasil menyelesaikan maze dengan jalur loop, jalur lengkung lebih dari 225 derajat , dan jalur lancip kurang dari 45 derajat.http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.php/coreit/article/view/1231
collection DOAJ
language Indonesian
format Article
sources DOAJ
author Febi Yanto
Irma Welly
spellingShingle Febi Yanto
Irma Welly
Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)
Jurnal CoreIT: Jurnal Hasil Penelitian Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi
author_facet Febi Yanto
Irma Welly
author_sort Febi Yanto
title Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)
title_short Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)
title_full Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)
title_fullStr Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)
title_full_unstemmed Analisa dan Perbaikan Algoritma Line Maze Solving Untuk Jalur Loop, Lancip, dan Lengkung pada Robot Line Follower (LFR)
title_sort analisa dan perbaikan algoritma line maze solving untuk jalur loop, lancip, dan lengkung pada robot line follower (lfr)
publisher Program Studi Teknik Informatika, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau, Indonesia
series Jurnal CoreIT: Jurnal Hasil Penelitian Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi
issn 2460-738X
2599-3321
publishDate 2015-11-01
description Pengujian robot line follower pada penelitian ini menggunakan arduino uno. Pada penelitian sebelumnya algoritma line maze solving yang digunakan sebagai metode pada robot line follower masih menyisakan kendala, di mana robot belum bisa melewati maze dengan jalur loop, jalur lengkung lebih dari 225 derajat, dan jalur lancip kurang dari sudut 45 derajat. Oleh karena itu dilakukan perbaikan, dan didapatkan algoritma yang baru. Algoritma ini kemudian diuji kembali pada robot dan berhasil menyelesaikan maze dengan jalur loop, jalur lengkung lebih dari 225 derajat , dan jalur lancip kurang dari 45 derajat.
url http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.php/coreit/article/view/1231
work_keys_str_mv AT febiyanto analisadanperbaikanalgoritmalinemazesolvinguntukjalurlooplancipdanlengkungpadarobotlinefollowerlfr
AT irmawelly analisadanperbaikanalgoritmalinemazesolvinguntukjalurlooplancipdanlengkungpadarobotlinefollowerlfr
_version_ 1724958849095434240

Similar Items