| Summary: | Este trabalho apresenta um estudo comparativo de algoritmos descritores de pontos chave fazendo uma combinação de detectores e descritores. São combinados os detectores dos algoritmos SIFT, SURF e HARRIS com os descritores dos algoritmos SIFT e SURF. Foram realizados três experimentos com imagens com características bem diferentes, em dois desses experimentos foram usadas imagens de objetos reais, em um terceiro experimento, foram realizadas algumas degradações em uma imagem, como redução de escala, rotação, borramento, escurecimento e adição de ruído, para analisar o comportamento dos algoritmos. Também foram realizados experimentos com todas as degradações juntas. Para analisar as combinações propostas, foram extraídos o tempo de processamento e o número de inliers. Esse trabalho contribui para aplicações que busquem utilizar algoritmos descritores de pontos chave para serem usados na detecção e reconhecimento de objetos em imagens.
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