Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía

Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritmo de optimización (algoritmos genéticos), tiene en cuenta r...

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Main Authors:	César Augusto Peña Cortés, Edison Martínez Oviedo, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
Format:	Article
Language:	English
Published:	Editorial Neogranadina 2011-06-01
Series:	Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Subjects:	robots paralelos optimización diseño verde algoritmos genéticos
Online Access:	https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/271

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