Seguimiento de trayectorias de un robot móvil (3,0) mediante control acotado
Resumen: El presente trabajo aborda el problema de seguimiento de trayectoria para el robot (3, 0) basado en su modelo cinemaÌtico y propone una solucioÌn mediante el disenÌo de una estrategia de control que a priori toma en cuenta las cotas maÌximas permitidas de la senÌal de control i.e. la veloci...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2014-10-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791214000612 |