Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim

Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim

– Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Selama ini kebanyakan peneliti merancang robot line follower kendali PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk lintasan dengan tikungan yang r...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Koko Joni, Miftachul Ulum, Zainal Abidin
Format: Article
Language:Indonesian
Published: LPPM Institut Teknologi Telkom Purwokerto 2016-11-01
Series:Jurnal Infotel
Online Access:http://ejournal.st3telkom.ac.id/index.php/infotel/article/view/129

Similar Items

Similar Items