سیستم کالیبراسیون دوربین هوایى Camera/GPS/IMU

سیستم ترکیبى GPS/IMU براى اندازه‏ گیرى دقیق موقعیت و توجیه تصاویر هوایى و یا سایر روشهاى توجیه در سالهاى اخیر مورد استفاده گسترده قرار گرفته است. به ویژه با پدید آمدن سنسورهاى دیجیتال سیر با شتاب‏ترى در معرفى این تکنولوژى بوجود آمده است. با این وجود برخى از کاربران این سیستم‏ها براى بهره‏ گیرى کامل...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: مرضیه جعفری
Format: Article
Language:fas
Published: سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح 2006-10-01
Series:اطلاعات جغرافیایی
Online Access:http://www.sepehr.org/article_27906_bec8a3ac7b0a3f8e704d86469e691212.pdf
Description
Summary:سیستم ترکیبى GPS/IMU براى اندازه‏ گیرى دقیق موقعیت و توجیه تصاویر هوایى و یا سایر روشهاى توجیه در سالهاى اخیر مورد استفاده گسترده قرار گرفته است. به ویژه با پدید آمدن سنسورهاى دیجیتال سیر با شتاب‏ترى در معرفى این تکنولوژى بوجود آمده است. با این وجود برخى از کاربران این سیستم‏ها براى بهره‏ گیرى کامل از این تکنولوژى دچار مشکلات متعددى مى‏ شوند. اکثر این مشکلات از صحیح عمل نکردن سیستم GPS/IMU یا براثر مشکلاتى که در حین عملیات پرواز به وجود مى‏ آید نیست بلکه بخاطر عدم شناخت صحیح از اندازه‏ گیرى موقعیت و توجیه مستقیم تصاویر در عملیات فتوگرامترى است. به ویژه استفاده از عنوان «کالیبراسیون» (2) در مورد سنسورهاى هوایى که به سیستم GPS/IMU مجهز شده ‏اند ممکن است ایجاد ابهام کند. در این مقاله مفاهیم مختلف «کالیبراسیون» براى سیستم Camera/GPS/IMU مورد بحث قرار گرفته است.
ISSN:2588-3860
2588-3879