Plataforma Robótica Para Tareas de Reconstrucción Tridimensional de Entornos Exteriores

Resumen: Este artículo presenta los resultados obtenidos en el diseño e implementación de una plataforma robótica todoterreno para la investigación y el desarrollo de aplicaciones de robótica de servicios en entornos exteriores, con especial énfasis en las tareas de reconstrucción tridimensional del...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Jaime Pulido Fentanes, Eduardo Zalama, Jaime Gómez García-Bermejo
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2012-01-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000781