METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA

METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA

Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efek...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Bohdan Blagitko, Yuriy Mochulsky
Format: Article
Language:English
Published: Lublin University of Technology 2018-12-01
Series:Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Subjects:
kwadrokopter
żyroskop 3-osiowy
3-osiowy akcelerometr
3-osiowy magnetometr
Online Access:https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/946
id doaj-8b8714c54ffd4d5cbbce058fca652963
record_format Article
spelling doaj-8b8714c54ffd4d5cbbce058fca6529632020-11-25T03:28:25ZengLublin University of TechnologyInformatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska 2083-01572391-67612018-12-018410.5604/01.3001.0012.8032METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERABohdan Blagitko0Yuriy Mochulsky1Ivan Franko Lviv’s National University, Faculty Electronics and Informational Technology, Department Radiofhysics and Computer TechnologyIvan Franko Lviv’s National University, Faculty Electronics and Informational Technology, Department Radiofhysics and Computer Technology Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania. https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/946kwadrokopterżyroskop 3-osiowy3-osiowy akcelerometr3-osiowy magnetometr
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author Bohdan Blagitko
Yuriy Mochulsky
spellingShingle Bohdan Blagitko
Yuriy Mochulsky
METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
kwadrokopter
żyroskop 3-osiowy
3-osiowy akcelerometr
3-osiowy magnetometr
author_facet Bohdan Blagitko
Yuriy Mochulsky
author_sort Bohdan Blagitko
title METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
title_short METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
title_full METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
title_fullStr METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
title_full_unstemmed METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
title_sort metoda bezpiecznego lądowania awaryjnego kwadrokoptera
publisher Lublin University of Technology
series Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
issn 2083-0157
2391-6761
publishDate 2018-12-01
description Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.
topic kwadrokopter
żyroskop 3-osiowy
3-osiowy akcelerometr
3-osiowy magnetometr
url https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/946
work_keys_str_mv AT bohdanblagitko metodabezpiecznegoladowaniaawaryjnegokwadrokoptera
AT yuriymochulsky metodabezpiecznegoladowaniaawaryjnegokwadrokoptera
_version_ 1724584303408447488

Similar Items