METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA

• Main Authors: Bohdan Blagitko, Yuriy Mochulsky
• Format: Article
• Language: English
• Published: Lublin University of Technology 2018-12-01
• Series: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Subjects: kwadrokopter; żyroskop 3-osiowy; 3-osiowy akcelerometr; 3-osiowy magnetometr
• Online Access: https://ph.pollub.pl/index.php/iapgos/article/view/946
• ISSN: 2083-0157; 2391-6761

Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.