Analysis of GPS and GSM hybrid systems for determination of spatial coordinates

• Main Author: Robertas Dargis
• Format: Article
• Language: English
• Published: Vilnius Gediminas Technical University 2019-07-01
• Series: Geodesy and Cartography
• Subjects: GPS; GSM; trilateration; covariance; least squares method
• Online Access: https://btp.vgtu.lt/index.php/GAC/article/view/10913
• ISSN: 2029-6991; 2029-7009

The method of determination of coordinates in urbanistic territories and inside buildings by GPS and GSM hybrid systems is analysed in the paper. This method is valid by creation trilateration network for estimation of the coordinates of points, when as initial points the GSM network stations, coordinated by GPS method, are used. Distances between GSM stations and mobile GSM recipients can be determined by amplitude and transition time of GSM signals. Linear intersection method is applied for calculation of the spatial coordinates using the least squares method for the solution of linearised parametric equations. An iterative filter is applied for achieving the more accurate values of the points’ coordinates. The accuracy of the coordinates of points determined is analysed in the paper. Article in Lithuanian Santrauka. Straipsnyje analizuojamas taškų koordinačių nustatymo urbanizuotose teritorijose bei pastatų viduje metodas, taikant GPS ir GSM hibridines sistemas. Šiuo metodu taškų koordinatės nustatomos sudarant trilateracijos tinklą, pradiniais taškais laikant GPS metodu koordinuotas GSM tinklo stotis. Atstumui tarp GSM stočių ir mobiliojo GSM imtuvo gali būti randami pagal GSM signalų amplitudę bei sklidimo trukmę. Taškų erdvinėms koordinatėms skaičiuoti taikomas linijines sankirtos metodas, sprendžiant mažiausiųjų kvadratų metodu linearizuotų parametrinių lygčių sistema. Nustatomų taškų koordinatėms tikslinti galima taikyti iteracinį filtrą. Nagrinėjamas nustatytų taškų koordinačių tikslumas. Reikšminiai žodžiai: GPS, GSM, trilateracija, kovariacija, mažiausiujų kvadratų metodas.