Aeronave de cuatro motores – drones USMP
El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-...
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Universidad de San Martín de Porres
2015-11-01
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doaj-897d5cca0e7b47c3b4fc91ffb852d9432021-01-02T15:29:29ZengUniversidad de San Martín de PorresCampus1812-60492523-18202015-11-0120205156Aeronave de cuatro motores – drones USMPVihelmo Velapatiño0Universidad de San Martín de PorresEl objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga de aproximadamente 500 gramos y con sistema de reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor, basado en la navegación SURF con lo cual se logró construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martín de Porres y en campos abiertos del distrito de La Molina.https://www.aulavirtualusmp.pe/ojs/index.php/rc/article/view/1129/917quad-rotordronesaeronaves no tripuladas |
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Vihelmo Velapatiño |
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El objetivo del estudio fue desarrollar un prototipo
de aeronave de cuatro motores (Dron) para la adquisición de imágenes, videos aéreos, transporte de carga
de aproximadamente 500 gramos y con sistema de
reconocimiento de objetos láser 3D. Se usó la metodología de diseño y construcción del Quad-rotor,
basado en la navegación SURF con lo cual se logró
construir el prototipo DRON-USMP. Esta plataforma está equipada con sensores, dispositivos para
navegación autónoma, sistema GPS y un sistema de
seguridad de retorno al punto de despegue a la pérdida de señal con la estación terrena. Asimismo, se han
experimentado vuelos y el desarrollo adecuado de la
aviónica en pruebas de campo físicos en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de
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