Manipulación de robots con base en posturas labiales

Manipulación de robots con base en posturas labiales

En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: JUAN B. GÓMEZ, JORGE E. HERNÁNDEZ, FLAVIO PRIETO
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Nacional de Colombia 2008-01-01
Series:Dyna
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615419
id doaj-88c89d72db81492d90f4cd3829e7373d
record_format Article
spelling doaj-88c89d72db81492d90f4cd3829e7373d2020-11-25T01:51:51ZengUniversidad Nacional de Colombia Dyna0012-73532008-01-0175154187198Manipulación de robots con base en posturas labialesJUAN B. GÓMEZJORGE E. HERNÁNDEZFLAVIO PRIETOEn este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas de procesamiento de imágenes a cada cuadro, para lograr la adecuada segmentación y caracterización del área de la boca. Posteriormente, se utiliza la información de clasificación en una máquina de estados que estabiliza la detección del gesto e interactúa con la interfaz de comando del robot, indicándole la operación a realizar. Los resultados obtenidos muestran que la metodología propuesta es altamente efectiva para aplicaciones en tiempo real, siendo lo suficientemente rápida y adecuada para la detección de las posturas seleccionadas.http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615419
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author JUAN B. GÓMEZ
JORGE E. HERNÁNDEZ
FLAVIO PRIETO
spellingShingle JUAN B. GÓMEZ
JORGE E. HERNÁNDEZ
FLAVIO PRIETO
Manipulación de robots con base en posturas labiales
Dyna
author_facet JUAN B. GÓMEZ
JORGE E. HERNÁNDEZ
FLAVIO PRIETO
author_sort JUAN B. GÓMEZ
title Manipulación de robots con base en posturas labiales
title_short Manipulación de robots con base en posturas labiales
title_full Manipulación de robots con base en posturas labiales
title_fullStr Manipulación de robots con base en posturas labiales
title_full_unstemmed Manipulación de robots con base en posturas labiales
title_sort manipulación de robots con base en posturas labiales
publisher Universidad Nacional de Colombia
series Dyna
issn 0012-7353
publishDate 2008-01-01
description En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas de procesamiento de imágenes a cada cuadro, para lograr la adecuada segmentación y caracterización del área de la boca. Posteriormente, se utiliza la información de clasificación en una máquina de estados que estabiliza la detección del gesto e interactúa con la interfaz de comando del robot, indicándole la operación a realizar. Los resultados obtenidos muestran que la metodología propuesta es altamente efectiva para aplicaciones en tiempo real, siendo lo suficientemente rápida y adecuada para la detección de las posturas seleccionadas.
url http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615419
work_keys_str_mv AT juanbgomez manipulacionderobotsconbaseenposturaslabiales
AT jorgeehernandez manipulacionderobotsconbaseenposturaslabiales
AT flavioprieto manipulacionderobotsconbaseenposturaslabiales
_version_ 1724995936231358464

Similar Items