Manipulación de robots con base en posturas labiales
En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2008-01-01
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| Series: | Dyna |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615419 |