Modelado y control de helicópteros autónomos. Revisión del estado de la técnica
Resumen: Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye algunas de las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas así como arquitecturas de control existentes, y aspectos relacionados con la estimación del estado y...
Main Authors: | M. Béjar, A. Ollero |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2008-10-01
|
Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701729 |
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