Modelado y control de helicópteros autónomos. Revisión del estado de la técnica

Resumen: Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye algunas de las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas así como arquitecturas de control existentes, y aspectos relacionados con la estimación del estado y...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: M. Béjar, A. Ollero
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2008-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701729

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