Modelado y control de helicópteros autónomos. Revisión del estado de la técnica

Modelado y control de helicópteros autónomos. Revisión del estado de la técnica

Resumen: Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye algunas de las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas así como arquitecturas de control existentes, y aspectos relacionados con la estimación del estado y...

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Main Authors: M. Béjar, A. Ollero
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2008-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701729
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spelling doaj-88bbd15e56ec4c1ebc25bbf79e2b01d82021-02-02T09:02:35ZspaUniversitat Politecnica de ValenciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122008-10-0154516Modelado y control de helicópteros autónomos. Revisión del estado de la técnicaM. Béjar0A. Ollero1Universidad Pablo de Olavide Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Ctra. Utrera Km1, 41013 Sevilla, EspañaUniversidad de Sevilla Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Camino de los Descubrimientos s/n, 41092, Sevilla, España; Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales Aerópolis, Parque Tecnológico Aeroespacial de Andalucía N-IV, Km. 529, Calle Wilbur y Orville Wright, 17 41309, La Rinconada - Sevilla, EspañaResumen: Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye algunas de las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas así como arquitecturas de control existentes, y aspectos relacionados con la estimación del estado y la detección de fallos. Se aborda también la elección e identificación de modelos para los helicópteros autónomos. A continuación se trata con cierto detalle el sistema de control, presentando diferentes métodos e introduciendo también la planificación de trayectorias y la realización de maniobras agresivas. Palabras Clave: helicópteros autónomos, control de helicópteros autónomos, modelado e identificación de helicópteros, arquitecturas de control, robótica aéreahttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701729
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