Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

Resumen: En los sistemas de cirugía ortopédica asistida por ordenador (CAOS), el taladrado del hueso en la reparación de fracturas de huesos largos (para estabilizarlos con placas, clavos o tornillos) es una tarea compleja que el cirujano debe realizar con gran precisión, evitando el calentamiento e...

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Bibliographic Details
Main Authors: J.C. Fraile, J. Pérez-Turiel, J.L. González-Sánchez, J. López-Cruzado, J.L. Rodríguez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2008-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701481

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