| Summary: | Resumen: El presente trabajo pretende sentar las bases del desarrollo de micromáquinas herramienta paralelas. Se plantean condiciones básicas y se propone un proceso de selección de configuraciones paralelas con miras a su implementación como micromáquinas herramienta. Con base en requerimientos e índices de desempeño se seleccionó una configuración paralela con todas las cualidades solicitadas para desempeñar tareas de micromecanizado. Se aborda con mayor detalle el proceso de selección para un caso de estudio donde 3 ejes traslacionales de movimiento son requeridos. Con base en el resultado del proceso de selección y en especificaciones de diseño, se construyó y se evaluó un prototipo de micromáquina herramienta paralela. El resultado de la investigación realizada muestra que es factible realizar tareas de micromecanizado con el prototipo de micromáquina herramienta paralela. Abstract: This work aims to establish the development basis of parallel configurations based micromachine tools. Basic conditions are identified from typical micromachine tools in order to propose a selection process of parallel configurations with the aim to develop micro-parallel kinematic machines. Based on requirements and performance indices a 3DOF parallel configuration is selected. The selection process is applied for a case of study where 3 axes of movement are required. Based on previous results and specifications, a prototype of micro-parallel kinematic machine is built and evaluated. Through test analysis, the micro-parallel kinematic machine is proved to be feasible and applicable for micro-manufacturing. Palabras clave: Desacoplamiento cinemático, Espacio de trabajo, Índices de desempeño, Isotropía de fuerzas, Mecanismo paralelo, Micromáquina herramienta, Proceso de selección, Síntesis de tipo, Keywords: Decoupled motion, Force isotropy, Micromachine tool, Microparallel kinematic machine, Performance indices, Reachable workspace, Selection method, Type synthesis
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