Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
<p><em> Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою мо...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
National Aviation University
2010-03-01
|
Series: | Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu |
Subjects: | |
Online Access: | http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1911 |
id |
doaj-809e60f142da40df8358f266794a8b14 |
---|---|
record_format |
Article |
spelling |
doaj-809e60f142da40df8358f266794a8b142020-11-25T01:26:57ZengNational Aviation UniversityVìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu1813-11662306-14722010-03-01443768210.18372/2306-1472.44.19111884Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуреннямOlga D. Gorbatyuk0National Aviation University<p><em> Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.</em></p>http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1911exogenous disturbancefeedforward controllerlinear matrix inequalitiesmylti-input multi-output modelrotorcraft-based unmanned aerial vehiclestatic output feedback |
collection |
DOAJ |
language |
English |
format |
Article |
sources |
DOAJ |
author |
Olga D. Gorbatyuk |
spellingShingle |
Olga D. Gorbatyuk Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu exogenous disturbance feedforward controller linear matrix inequalities mylti-input multi-output model rotorcraft-based unmanned aerial vehicle static output feedback |
author_facet |
Olga D. Gorbatyuk |
author_sort |
Olga D. Gorbatyuk |
title |
Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням |
title_short |
Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням |
title_full |
Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням |
title_fullStr |
Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням |
title_full_unstemmed |
Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням |
title_sort |
пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням |
publisher |
National Aviation University |
series |
Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu |
issn |
1813-1166 2306-1472 |
publishDate |
2010-03-01 |
description |
<p><em> Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.</em></p> |
topic |
exogenous disturbance feedforward controller linear matrix inequalities mylti-input multi-output model rotorcraft-based unmanned aerial vehicle static output feedback |
url |
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1911 |
work_keys_str_mv |
AT olgadgorbatyuk prigníčennâzovníšníhzburenʹŝodíûtʹnabezpílotnijvertolítzadopomogoûstatičnogozvorotnogozvâzkuzavihodomsistemitakeruvannâzazburennâm |
_version_ |
1725107921626333184 |