Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням

<p><em> Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою мо...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Olga D. Gorbatyuk
Format: Article
Language:English
Published: National Aviation University 2010-03-01
Series:Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
Subjects:
Online Access:http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1911
id doaj-809e60f142da40df8358f266794a8b14
record_format Article
spelling doaj-809e60f142da40df8358f266794a8b142020-11-25T01:26:57ZengNational Aviation UniversityVìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu1813-11662306-14722010-03-01443768210.18372/2306-1472.44.19111884Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуреннямOlga D. Gorbatyuk0National Aviation University<p><em> Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.</em></p>http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1911exogenous disturbancefeedforward controllerlinear matrix inequalitiesmylti-input multi-output modelrotorcraft-based unmanned aerial vehiclestatic output feedback
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author Olga D. Gorbatyuk
spellingShingle Olga D. Gorbatyuk
Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
exogenous disturbance
feedforward controller
linear matrix inequalities
mylti-input multi-output model
rotorcraft-based unmanned aerial vehicle
static output feedback
author_facet Olga D. Gorbatyuk
author_sort Olga D. Gorbatyuk
title Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
title_short Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
title_full Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
title_fullStr Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
title_full_unstemmed Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
title_sort пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням
publisher National Aviation University
series Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu
issn 1813-1166
2306-1472
publishDate 2010-03-01
description <p><em> Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.</em></p>
topic exogenous disturbance
feedforward controller
linear matrix inequalities
mylti-input multi-output model
rotorcraft-based unmanned aerial vehicle
static output feedback
url http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/1911
work_keys_str_mv AT olgadgorbatyuk prigníčennâzovníšníhzburenʹŝodíûtʹnabezpílotnijvertolítzadopomogoûstatičnogozvorotnogozvâzkuzavihodomsistemitakeruvannâzazburennâm
_version_ 1725107921626333184