Diseño paramétrico de pinzas de fricción // Parametric Design a Gripper.

• Main Authors: S. A. Marrero-Osorio, J. Martínez-Escanaverino
• Format: Article
• Language: English
• Published: Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría - Cujae 2009-01-01
• Series: Ingeniería Mecánica
• Online Access: http://www.ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/view/56

<p>En el trabajo se expone una forma de realizar el diseño depurado de máquinas mediante el empleo<br />de la tecnología paramétrica. Para resolver el problema de diseño se utiliza un modelo de<br />ingeniería que abarca geometría, materiales, cargas, resistencia, tecnología y aspectos económicos<br />entre otros. Con el mismo fin se hace uso del método de los grafos dicromáticos, que facilita<br />considerablemente el manejo del modelo matemático, el planteamiento del problema de diseño,<br />su caracterización y su resolución. Todo se ejemplifica a través de una máquina relativamente<br />sencilla: una pinza de fricción utilizable en la manipulación de losas prefabricadas.</p><p><br />Palabras claves: diseño paramétrico, modelo matemático, grafos dicromáticos, pinzas manipuladoras,<br />prefabricado.</p><p>____________________________________________________________________________</p><p>Abstract<br />In this paper a way of making a detailed design of machines by the use of Parametric Technology is<br />exposed. To solve the design task, an engineering model that covers geometry, materials, loads,<br />stresses, manufacture, economy and other aspects is used. With the same objective the<br />Dichromatic Graphs Method is used, which considerably facilitates the mathematical model's<br />handling, the definition of the design problem, and its characterization and solution. An example of<br />design in a relative easy machine illustrates the process: a friction gripper used in the manipulation<br />of light prefabricated elements.</p><p><br />Key words: parametric design, mathematical model, Dichromatic Graphs, fristion grippers, prefabricated<br />elements.</p>