| Summary: | En los últimos años el desarrollo de los Sistemas de Realidad Virtual (SRV) se ha expandido considerablemente a los diferentes
sectores de la sociedad. El realismo de las escenas simuladas no siempre tiene la calidad requerida, uno de los principales
problemas es que no se presentan las leyes físicas elementales que rigen el comportamiento de los cuerpos. El objetivo de este
trabajo es la elaboración de un módulo que permita la simulación de la dinámica de los cuerpos rígidos.
En la investigación realizada se abordan los conceptos y ecuaciones matemáticas y físicas necesarias para el soporte de la
dinámica de los cuerpos, se analizan las principales técnicas para lograr la animación basada en la física y se presenta una
solución al problema planteado mediante un algoritmo que permite la simulación física mediante métodos de resolución de
ecuaciones diferenciales, destacando el método de Rungue Kutta.
El módulo resultante de este proyecto, desarrollado usando el Proceso Unificado de Software e implementado en C++ estándar,
está acoplado a la herramienta “Scene ToolKIt” y permitirá un mayor realismo en los productos finales que se elaboren, al lograr
incorporar leyes físicas que determinan el comportamiento de los cuerpos rígidos, según factores externos (fuerzas) que incidan
sobre él.
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