Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil

Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil

Resumen: Se plantea el problema de encontrar un control óptimo lineal para la estabilizacíon de trayectorias circulares en un robot móvil tipo (2,0), utilizando la solución estándar al problema de control óptimo para un sistema lineal, la cual puede demostrarse mediante la técnica de programación di...

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Bibliographic Details
Main Authors: J.E. Moisés Gutierrez Arias, Lucio Hernández Angulo, M. Monserrat Morín Castillo, J. Eladio Flores Mena
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2011-07-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791211000112

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