Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos
Resumen: La conducción autónoma es uno de los temas más interesantes dentro del área de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) y dentro de ella, el control automático del volante es uno de los retos más importantes al que se enfrentan investigadores de esta área. En este trabajo se presenta u...
Main Authors: | Enrique Onieva, Vicente Milanés, Joshué Pérez, Teresa de Pedro |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2010-04-01
|
Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791210700297 |
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