Control de robots cooperativos con diseño de un observador

Control de robots cooperativos con diseño de un observador

Resumen: Uno de los principales problemas en la implementación de controladores para que un robot realice labores de destreza, es la complejidad de integrar una gran cantidad de sensores cuando se tienen arquitecturas pequeñas. Además, el costo de operación se ve incrementado. En este artículo...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Marco A. Arteaga, Jorge Gudiño-Lau, Paul Maya-Ortiz
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2007-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702418
Description
Summary:Resumen: Uno de los principales problemas en la implementación de controladores para que un robot realice labores de destreza, es la complejidad de integrar una gran cantidad de sensores cuando se tienen arquitecturas pequeñas. Además, el costo de operación se ve incrementado. En este artículo se considera el control de robots cooperativos sin mediciones de velocidad, con el fin de manipular un objeto firmemente. La teoría desarrollada se avala con resultados experimentales. Palabras clave: Control de robots cooperativos, diseño de observadores
ISSN:1697-7912

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