Dual Kuaterniyon İnvolüsyon Matrislerin Kinematiği
Lineer bir dönüşüm aynı zamanda self-inverse (tersi kendisine eşit) ve anti-homomorfik ise involüsyon; self-inverse ve homomorfik ise anti-involüsyondur. Üç-boyutlu Öklid uzayı teki vida hareketleri dual-kuaterniyonlar ile elde edilen (anti)-involüs...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Suleyman Demirel University
2016-12-01
|
| Series: | Süleyman Demirel Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.gov.tr/sdufeffd/issue/27465/292271?publisher=sdu-1 |