ESTUDIO Y MODELADO DE UN BRAZO ROBÓTICO LEGO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
En este artículo se presenta el estudio y modelado de un brazo robótico lego de tres grados de libertad en asocio con sus respectivos modelos de su cinemática directa e inversa junto con una aproximación al análisis dinámico para la g...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Fundación Universitaria Luis Amigó
2011-12-01
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| Series: | Lámpsakos |
| Online Access: | http://www.funlam.edu.co/revistas/index.php/lampsakos/article/view/827 |