Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adaptativo proposto com duas versões de controladore...
| Main Author: | |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Estadual de Maringá
2001-05-01
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| Series: | Acta Scientiarum: Technology |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://periodicos.uem.br/ojs/index.php/ActaSciTechnol/article/view/2786 |