| Summary: | One of the mayor goals in computer vision is object representation. Object representation aims to determine a set of features that best represents a specific object in an image, for example interest points, edges, color and texture. However, objects are generally composed of several regions containing different information which is more or less convenient to be represented by one of these features. Furthermore, each of these regions could be static or moving with respect to each other. In this sense, this paper presents an object representation based on fuzzy color blobs and spatial relationships among them. This approach of object representation is used to track rigid and articulated objects.<br>En visión por computadora una de las metas principales es la representación de objetos. Dada una imagen, la representación de objetos intenta definir un conjunto de características que mejor los representa a partir de la información visual. Por ejemplo, se han utilizado puntos de interés, bordes, color y textura. Sin embargo, los objetos están formados por diferentes regiones con información variada que es más o menos conveniente a ser representada por alguna de las características antes mencionadas. Además, cada una de estas regiones puede estar estática o en movimiento respecto al resto de las regiones que componen el objeto. En este sentido, este trabajo presenta una representación de objetos basadas en regiones de color difuso y sus relaciones espaciales. Este enfoque es utilizado para el seguimiento de objetos rígidos y articulados.
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