Sistema de controle adaptativo aplicado a um sistema de distribuição de água com ênfase na eficiência energética

• Main Authors: Magno José Gomes da Silva, Clivaldo Silva de Araújo, Saulo de Tarso Marques Bezerra, Simplício Arnaud, Cícero da Rocha Souto, Heber Pimentel Gomes
• Format: Article
• Language: English
• Published: Brazilian Association of Sanitary and Environmental Engineering 2015-09-01
• Series: Engenharia Sanitaria e Ambiental
• Subjects: sistema de bombeamento; eficiência energética; sistema de controle.
• Online Access: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1413-41522015000300405&lng=en&tlng=en
• ISSN: 1809-4457

RESUMOEsta pesquisa objetivou projetar um sistema de controle adaptativo para o modelamento e controle, em tempo real, de um sistema de distribuição de água. Os controladores atuaram no controle da pressão por meio da variação da velocidade de rotação do sistema de bombeamento e do ângulo de abertura de válvulas de controle. O sistema de controle é do tipo Variância Mínima Generalizado (GMV) autoajustável, cujos parâmetros foram estimados em tempo real pelo método dos mínimos quadrados recursivo (MQR). Os ensaios realizados na bancada experimental apresentaram resultados satisfatórios, com um erro máximo no controle de pressão de 2,12% (0,42 mca) e uma redução de 19,2% no consumo de energia elétrica para o sistema atuando na condição mais desfavorável.