Aktif bir bilek ortezin kinematik ve kinetik analizleri

• Main Authors: Ergin Kılıç, Erdi Doğan
• Format: Article
• Language: English
• Published: Pamukkale University 2018-02-01
• Series: Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
• Subjects: Active wrist orthosis; Robotic rehabilitation; Tennis elbow; Golfer elbow; Aktif bilek ortezi; Robotik rehabilitasyon; Tenisçi dirseği; Golfçü dirseği
• Online Access: http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/35876/400776?publisher=pamukkale

Aktif bilek ortezi, ön kol ve bilek ile etkileşim halinde çalışabilen elektromekanik bir cihaz olup, bu cihaz özellikle mesleği gereği gün içerisinde çok fazla tekrarlı bilek hareketleri yapmak zorunda kalan kimseler için tasarlanmıştır. Bu çalışma kapsamında dirsek bölgesinde tendon yırtığı olan (tenisçi ve golfçü dirseğine sahip) hastaların hem rehabilitasyonları hem de günlük ve mesleki hayat aktivitelerinin devamı için tasarlanmış olan aktif bilek ortezin performansının incelenmesi için kinematik ve kinetik analizleri gerçekleştirilmiştir. Ayrıca rehabilitasyon robotların denetiminde tercih edilen iki farklı (admitans ve empedans) kontrol mimarileri içinde cihaz performansı simulasyon ortamında test edilmiştir. Yapılan analizlerden ve performans testleri sonuçlarından tasarım sürecinin başarıyla sonuçlandırıldığı görülmüş olup ileriye dönük çalışmalar için cihazın üretim aşamasına geçilebilecektir.