Початкова виставка курсовертикалі

• Main Authors: Vadym V. Avrutov, Dmytro V. Buhaiov, Vladislav V. Meleshko
• Format: Article
• Language: English
• Published: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 2018-03-01
• Series: Наукові вісті Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут"
• Subjects: Gyroscope; Accelerometer; Level axis alignment; Attitude and heading reference system; Inertial measurement unit
• Online Access: http://bulletin.kpi.ua/article/view/112794

Проблематика. При виставці безплатформних інерціальних навігаційних систем основними проблемами є точність і час настроювання. У статті обговорюється питання точності виставки, а саме точність режиму гірокомпасування. Мета дослідження. Розробка математичної моделі похибки режиму гірокомпасування. Методика реалізації. Для розробки математичної моделі похибки режиму гірокомпасування на основі вихідних сигналів акселерометрів і гіроскопів отримано матрицю напрямних косинусів. З використанням елементів матриці напрямних косинусів методом варіювання отримано повну математичну модель похибки гірокомпасування, яка залежить від дрейфів гіроскопів, похибок акселерометрів і похибки визначення широти місця. Результати дослідження. Головним результатом дослідження є вивід повної формули похибки гірокомпасування. Висновки. Найбільший вплив на похибку гірокомпасування дає дрейф гіроскопів. Тому для підвищення точності виставки курсовертикалі необхідно використовувати більш точні гіроскопи.