Sistem Kendali PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor Penggerak Unmanned Ground Vehicle untuk Aplikasi Industri Pertanian
Saat ini, penelitian terhadap penggunaan UGV dalam bidang industri pertanian dilakukan secara intensif. UGV dapat diaplikasikan dalam bidang industri pertanian dikarenakan operasinya yang fleksibel dan bentuknya yang sesuai dengan kondisi pada lahan pertanian. Salah satu faktor penting dalam pengope...
Main Authors: | Widagdo Purbowaskito, Chung-Hao Hsu |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
LPPM Institut Teknologi Telkom Purwokerto
2017-11-01
|
Series: | Jurnal Infotel |
Online Access: | http://ejournal.st3telkom.ac.id/index.php/infotel/article/view/253 |
Similar Items
-
Pemodelan Konsep dan Rancangan Mekanik sebuah Purwarupa Unmanned Ground Vehicle untuk Pergerakan Omnidirectional
by: Widagdo Purbowaskito
Published: (2017-08-01) -
KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN KONTROLER PID
by: Bambang Prio Hartono
Published: (2012-09-01) -
Penerapan Sistem Kendali PID untuk KestabilanTwin-Tiltrotor dengan Metode DCM
by: Andi Dharmawan, et al.
Published: (2015-10-01) -
Sliding Mode Control untuk Mengatasi Nonlinearitas Gangguan pada Kendali Kecepatan Motor DC
by: Feriyonika Feriyonika
Published: (2018-03-01) -
Optimasi Kendali PID menggunakan Algoritma Genetika untuk Penerbangan Quadrotor
by: Khalaqas Hakiim, et al.
Published: (2017-10-01)