Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS

Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS

Resumen: El Proyecto Plataforma de Gran Altitud tiene por objetivo en su Área de Control Automático el desarrollo de una aeronave no tripulada con capacidad de vuelo autónomo, cumpliendo así una misión previamente planificada, con la opción de cambiar su comportamiento de acuerdo a las necesidades d...

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Bibliographic Details
Main Authors: Jaime Torres, Marcelo Pozo
Format: Article
Language:Spanish
Published: Escuela Politécnica Nacional (EPN) 2012-12-01
Series:Revista Politécnica
Online Access:https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/190
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2477-8990
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description Resumen: El Proyecto Plataforma de Gran Altitud tiene por objetivo en su Área de Control Automático el desarrollo de una aeronave no tripulada con capacidad de vuelo autónomo, cumpliendo así una misión previamente planificada, con la opción de cambiar su comportamiento de acuerdo a las necesidades de la estación de monitoreo y control en tierra. El presente documento describirá la dinámica de vuelo del dirigible así como su estrategia de control.
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