Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®
Con el acelerado avance de la microelectrónica y los sistemas de procesamiento, la robótica está irrumpiendo constantemente en nuevas áreas además de la industria. Algunos manipuladores robóticos requieren maniobrar objetos con propiedades dimensionales variantes, superficies complejas y texturas de...
Main Authors: | , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad de Medellín
2019-06-01
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Series: | Revista Ingenierías Universidad de Medellín |
Subjects: | |
Online Access: | https://revistas.udem.edu.co/index.php/ingenierias/article/view/2199 |