Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава
Применение скоординированных групп автономных подводных роботов представляется наиболее перспективной и многообещающей технологией, обеспечивающей решение самого широкого спектра океанографических задач. Групповое выполнение комплексных широкомасштабных миссий, как правило, связано с длительным преб...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
St.Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences
2019-04-01
|
| Series: | Труды СПИИРАН |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/4030 |